“鸿蒙智行法务”注册官微 坚决冲击网络黑公关

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在位同步和帧同步的进程中，智行注册需求一起记载当时的epoch数（20ms中第几个1ms）和bit数（一帧有300个bit）以及当时帧号（一个星期100800个帧），智行注册这些计数值能够交由PL端进行保护。每一帧的前两个字为TLM和HOW，法务各30比特，法务其间TLM的前8bit也便是每一帧的前8bit都为固定的10001011（0x8b），一起每一个字的最终6bit（24~30）为奇偶校验标志位，因而这儿帧同步不只需求寻找到10001011帧头，一起还要把找到的数据组成完好的帧并经过奇偶校验才干保证后边的运算正确进行。

更详细的描绘能够参阅谢刚的书上的描绘奇偶校验奇偶校验算法如下：官微关总结完结位同步和帧同步，官微关不只是为了把电文给解析出来，一起为伪距观丈量的核算打下了根底。所以抱负情况下，坚决相邻两个1ms宽的数据之间假如产生相位跳变，则产生跳变的当地必定是20ms数据比特的开端沿。因而这儿需求对数据进行位同步，冲击便是找到实在数据中每20ms的开端端，这样才干进行后边的帧同步。

在卫星实践播发的数据中，网络因为每一个子帧的最终两位被控制为00，所以每一帧的帧头不会遭到奇偶校验位的影响，也便是永久都为10001011。依据谢刚书上描绘的办法，鸿蒙黑能够设定位同步时刻为1秒钟，两个门限N1=25和N2=15。

考虑到导航电文中相邻数据比特之间会产生相位跳变，智行注册也便是说相邻的20ms数据之间可能会呈现一次相位跳变，智行注册而且每一个宽20ms的数据比特开端沿在时刻上必定与伪码周期的第一个码片开端沿重合，这与前面实时核算1ms的积分铲除成果相同。

同步进程另一个重要的效果便是对前面各个同步进程的一个总的校验，法务是数据解调之后的校验，因而也是最为严厉的。一路携手，官微关映照着人类社会开展和世界格式演化的趋势，昭示着根据一起寻求的勇毅笃行。

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